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天津澳托克执行器技术有限公司是***从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用***的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与***几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用***的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、***、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。

电机位置检测

步进电机一端装有3个霍尔效应传感器，相邻两个之间间隔120°。霍尔传感器会输出3个180°的叠加信号，经一级RC滤波处理后，传送*控制器TMS320F2812捕获单元的输入引脚cap1，cap2，cap3。捕获单元设置为上升沿和下降沿检测信号；电机旋转1周，3个霍尔传感器总共生成6个换向信号；相邻两个换向信号间隔的机械角度为60°。那么基于电机轴位置信号的变化可以方便地得到电机的实际转速：

ω=Δθ/ΔT （1）

式中：Δθ为机械角度；ΔT为转角Δθ对应的时间。

由于霍尔传感器相对步进电机轴的位置是不变的，所以任意两个相邻换向信号对应的机械转角Δθ为常量。由式（1）可知，ω与ΔT成反比，而且ΔT的具体数值可通过计算任意一个边沿捕获中断计数器相邻两个数值的差值得到。

执行器工作原理及检修

燃油泵作用是把燃油从燃油箱中吸出、加压后输送到供油管中，和燃油压力调节器配合建立一定的燃油压力。

一、安装位置

燃油泵总成安装在油箱内，由弹簧压紧坐落在油箱底面上，法兰与油箱口通过橡胶密封圈和挡圈固定连接。

二、工作原理

电动燃油泵连续不断地供给燃油系统充足的燃油并维持足够的压力(燃油系统的压力由ECU 控制)，以保证发动机在所有工况下有效地喷射。

三、 燃油泵控制

控制模块通过控制继电器的吸合，实现油泵的吸合；油泵运转条件：点火开关打开，油泵运转一段时间实现蓄压的作用；收到两个有效地58X信号；当丢失了曲轴转速信息后油泵将不参与工作。