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天津澳托克执行器技术有限公司是***从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用***的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与***几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用***的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、***、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。

电动执行器一般由控制系统、驱动电机、执行机构等组成，控制系统作为***部分，其性能将直接决定阀门的位置控制精度。电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建，控制效果比较理想，但是PLC在可扩展性、二次开发等方面存在短板且成本较高；单片机运算处理能力有限。DSP即数字信号处理器，兼顾数据处理和实时控制而且易于开发。以32位***DSP芯片TMS320F2812为例，其专门针对电机控制和运动控制而设计。硬件配置上，TMS320F2812具有丰富的通用输入输出接口、16通道12位A/D转换器、两个事件管理器以及大容量的片上存储器，能够较好地满足电动执行器的控制需求；运算速度上，TMS320F2812可以达到150MIPS，可以实时地处理复杂控制算法，实现高精度控制，保证电机的位置控制精度以及速度控制的动态特性；通信方面，TMS320F2812芯片支持多种通信机制，如UART串口通信、CAN总线通信、SPI总线通信等，能够很方便地实现人机交互界面的设计以及同其他系统之间的信息交互。总体来说，基于TMS320F2812的电动执行器控制系统不仅具有传统***控制器的优势，而且具备很好的集成性、可扩展性、二次开发性，提高了控制系统的可靠性、处理速度以及通用性。

智能电动执行器主要有以下优特点:

采用微机和数字显示技术，一体化结构，不用另外陪伺服放大器。数字操作器代替模拟操作器，提高了控制精度。可以就地和远程调整零点及量程，现场按键手动操作方便。

兼容4-20ma模拟量信号及HART通讯协议。抗干扰能力强。具有自诊断，调整，pid调节功能。能直接变送器的信号。适应性强，应用灵活。

具有信号断线，电机堵转，过热等故障诊断和报警功能。可靠性高。能自动识别正反作用。根据流量特性曲线，可以使执行器有多种输出特性。无触电中途限位，能智能定位。系统安全性得到提高。

电动执行球阀是近年来被广泛采用的一种新型阀门。球阀的工作原理是靠旋转阀恋来使阀门畅通或闭塞。内螺纹球阀开关轻便，体积小，可以做成很大口径，密封可靠，结构简单，维修方便，密封面与球面常在闭合状态，不易被介质冲蚀，在各行业得到广泛的应用。

电动执行球阀

球阀和旋塞阀是同属一个类型的阀门，只有它的关闭件是个球体，球体绕阀体中心线作旋转来达到开启、关闭的一种阀门

电动执行球阀球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向。球阀是近年来被广泛采用的一种新型阀。

电动执行内螺纹球阀只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。

完全平等的阀体内腔为介质提供了阻力很小、直通的流道。通常认为球阀适宜直接做开闭使用，但近来的发展已将球阀设计成使它具有节流和控制流量之用。

球阀的主要特点是本身结构紧凑，易于操作和维修，适用于水、溶剂、酸等一般工作介质，而且还适用于工作条件恶劣的介质，如氧气乙烯等。球阀阀体可以是整体的，也可以是组合式的。

三片式内螺纹球阀是一种比较新型的球阀类别，它有着自身结构所独有的一些***性，如开关无摩擦，密封不易磨损，启闭力矩小。

这样可减小所配执行器的规格。配以多回转电动执行机构，可实现对介质的调节和严密切断。广泛适用于石油、化工、城市给排水等要求严格切断的工况。