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发布时间:2021-11-08 05:19:00 作者:澳托克
电动执行器主要应用于动力厂
电动执行器主要应用于动力厂或核动力厂,因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。 电动执行器的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力,执行器产生的推力可高达225000kgf,能达到这么大推力的只有液动执行器,但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的,输出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介质的不平衡力,达到对工艺参数的准确控制,所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地实现正反作用的互换,也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关),而故障时,一定停留在原位,这是气动执行器所作不到,气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。
输出为转交的执行机构要有足够的转矩
对于输出为转交的执行机构要有足够的转矩,对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力,以便克服负载的阻力。特别是高温高压阀门,其密封填料压的比较紧,长时间关闭之后在开启时往往比正常情况要费更大的力,至于动作速度并不一定很高,因为流量调节和控制不需要太快。为了加大输出转矩或力,电动机的输出轴都有减速器,如果电机本身就是低速的,减速器可以简单些。
电动执行器结构原理如图
电动执行器 电动执行器结构原理如图1所示,通过十字滑块联轴,电机与滚珠丝杠实现连接;滚珠丝杠和滑移平台通过螺母连接。电机输出转矩以驱动滚珠丝扛转动,需要克服回转体阻尼力和转动惯量等的作用。编码器主要负责采集电机转角信号,以便于实现闭环控制,不过应根据实际应用需求和条件决定是否安装编码器或其他传感器,如霍尔传感器。滚珠丝杠可将电机输出的旋转运动转化为直线运动。滑移平台用于固定工作负载。通过电动执行器的结构原理图可知:电动执行器的运行情况取决于电机特性及其控制系统,在一定程度上电机可以看做电动执行器的***部件。在电动执行器中普遍使用的电机主要有3种,即步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机等。其中步进电机电动执行器具有成本低廉、控制简单等特点,所以其应用广。图中J为电机转动惯量;B为黏滞阻尼系数;T为电机输出转矩;ω为电机转速;m为负载质量;F为外部干扰力;v为滑动平台x方向的运行速度,均为表征电动执行器特性的重要参数。
电动执行器:阀杆直径对多回转类明杆阀门
电动执行器: 阀杆直径对多回转类明杆阀门,如果电动装置允许通过的阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆,便不能组装成电动阀门。因此,电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门,虽不用考虑阀杆直径的通过问题,但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸,使组装后能正常工作。 输出转速:阀门的启闭速度若过快,易产生水击现象。因此,应根据不同使用条件,选择恰当的启闭速度。 规格确定之后,其控制转矩也就确定了。一般在预先确定的时间内运行,电机不会超负荷 控制形式:阀门电动执行器分为开关型和调节型,调节型执行器信号还分为电流信号和电压信息号。 控制电压:常规电动执行器电压有AC220V、AC380V、DC24V等。
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