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电动执行器控制系统设计

控制系统设计 电动执行器控制系统基于微控制器TMS320F2812设计，执行机构选用步进电机，控制系统结构如图2所示。由图2可知，电动执行器控制系统主要包括上位机、CAN通信模块、微控制器、步进电机驱动电路、参数检测等部分。通过现场控制面板或者上位机设定相关参数；参数经CAN总线传送至控制器TMS320F2812，通过运算得到步进电机控制量，进而实现其速度、旋转角度等控制；步进电机的旋转输出经滚珠丝杠进行运动形式转化以及减速处理后进行阀杆控制，进而实现阀门开口度的控制。另外，步进电机一端装有霍尔传感器，用于电机转速和位置控制；阀门处装有流量、压力等传感器，采集的流量、压力等信号经简单处理后传送至控制器TMS320F2812的A/D模块，与设定值比较，得到偏差数值，通过调整步进电机位置和速度保证阀门开口精度，终实现自动控制。

防爆电动执行器的性能特点

防爆电动执行器的性能特点： 1、外壳采用的铝合金，经过特殊工艺处理，不仅重量轻，且具有极强的耐腐蚀性。 2、采用全封闭式鼠笼式电机，体型小，输出扭矩大，内置有过热保护开关进行温度控制来防止因过热而损坏电机。 3、手轮的设计***，在不通电时，扳动离合器手柄便能进行手动操作，在通电时，离合器又能自动复位。 4、指示器的镜面运用了凸透镜的设计，不仅不积水，还可以更加方便的观察阀门位置。 5、蜗轮采用凹轮设计，与蜗杆的接触面大，传输扭距大，平稳且耐磨，使用寿命长。 6、拥有自锁功能，防止反转，传动部分***。 7、线路布置紧凑合理，接线端子符合各种附加功能要求。 7、安装和拆卸简单，其底部安装尺寸符合ISO521***，驱动轴套能够拆卸下来然后根据需求进行加工处理，适应性强。可以水平安装，也能垂直安装。

安装放空阀或排放阀的注意事项

2、安装放空阀或排放阀

　　(1)任何一个管路设计和安装，在切断时都会不可避免地积留高压流体。如果积聚流体的潜在能量有很大危险性，应在电动执行器的每一侧安装放空阀和(或)排放阀。

　　(2)对于积聚有大量高压物料的阀门，要考虑安装两个放空阀或排放阀。这样，在两个阀门之间只积聚少量物料，同时能逐步释放系统的压力。在这个过程中电动执行器必须打开。

　　(3)在切断阀之间积留的大量高压流体可能会积聚相当大的力量，如果在泄放电动执行器压力的操作中粗心大意，可能发生严重的人身事故。在系统切断之后，阀门中的系统压力还可以再保持一段时间，如果此时要维修这个阀门时并把它打开或取走，则必须有降低这个压力的安全措施，同时也必须有排出集聚的有害流体的措施。

　　(4)要选择一个能够限制流量的放空阀，这样可以保护操作人员。如果流体含有悬浮颗粒，容易堵塞放空阀，因此，为了安全放空，安装在管道顶部的阀门放空处要用大尺寸的排放阀。