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TMS320F2812电动执行器控制系统

以32位DSP芯片TMS320F2812为例，其专门针对电机控制和运动控制而设计。硬件配置上，TMS320F2812具有丰富的通用输入输出接口、16通道12位A/D转换器、两个事件管理器以及大容量的片上存储器，能够较好地满足电动执行器的控制需求；运算速度上，TMS320F2812可以达到150MIPS，可以实时地处理复杂控制算法，实现高精度控制，保证电机的位置控制精度以及速度控制的动态特性；通信方面，TMS320F2812芯片支持多种通信机制，如UART串口通信、CAN总线通信、SPI总线通信等，能够很方便地实现人机交互界面的设计以及同其他系统之间的信息交互。总体来说，基于TMS320F2812的电动执行器控制系统不仅具有传统控制器的优势，而且具备很好的集成性、可扩展性、二次开发性，提高了控制系统的可靠性、处理速度以及通用性。

防爆电动执行器的线路要如何设计

防爆电动执行器的线路要如何设计，下面简单介绍下： 1、执行器是控制阀门驱动的装置，简单的说就是控制阀门的正反转，首先考虑是根据阀门的扭矩选择执行器电机的大小，阀门的扭矩一般在1—30000nm之间，电机的选择在0.25KW—15kW，下3KW电机可用接触器和晶闸管控制，3KW以上必须使用控制接触器。 2、根据现场的工艺要求，选择开关或调解阀门，如调节非常频繁的必须是可控硅，因为可控硅的暗触点可默认为***次使用。 3、防爆电动执行器可通过限位停机或扭矩关机，每个执行器必须配备一个限位开关和力矩开关。 4、开关式电气控制方法相对简单，它可以说是的可以作正反转控制电路，并结合PLC或单片机设计调整需要电位器或霍尔元件作为反馈。

不同的阀门电动装置现场总线控制系统在结构上是基本相同的

　　不同的阀门电动装置现场总线控制系统在结构上是基本相同的。它们一般是由主控站、通信环路和现场单元（本体为阀门执行器）组成。

　　阀门电动装置在系统运行期间，除了正常的工作之外，环路电缆不停地被扫描查询，以确定其是否完整。若通信环路完整无损，主控站将依过程控制的需要通过环路电缆向现场单元发送控制命令，同时接受现场单元发回的工作状态信息。当然，所有现场单元都已预先设置好了地址并随时准备接受命令和接受查询。一般情况下，主控站要发数次命令。每发一次命令，都要接收到被询址现场单元的应答一次，否则，阀门电动装置系统将按环路故障进行处理。现场单元的应答时间则由现场单元的数量以及环路距离所决定。